Sandblåsing av avløpstank med robot

Sandblåsing av avløpstank med robot

Hvorfor bruke robot?

Robotinnovasjon er på vei til å revolusjonere tradisjonell overflatebehandling.

Bruk av roboter bidrar til større effektivitet, presisjon og betydelig kostnadsreduksjon, samtidig som kvaliteten på sluttproduktene er ivaretatt.

I samarbeid med Remotion AS, testet vi bruk av roboten Pluto i forbindelse med tank arbeid på Gjøa plattformen til tidligere Neptune Energy, nå Vår Energi AS.

Konseptet er en liten magnetisk robot som veier under 25 kg for manuell håndtering av en person. Bruksområdet er trange rom trykkbeholdere, rør, osv.

Utstyrt med kamera, lys og svingarm fjernstyrt fra utsiden.

KJENTE UTFORDRINGER

• Spant hver 62,5 cm
• Mange hindringer inne i tanken (rør og anoder)
• Liten plass på veggene for å feste roboten
• Sikt

FAKTISKE UTFORDRINGER

• Sikt gjennom det eksterne kameraet
• Luftkapasitet, 9 til 18 kubikkmeter per minutt
• Støv utenfor arbeidsområdet

Fordeler

• Konsistent resultat
• Effektivt
• Holdbar
• Komfortabelt for operatøren
• Lett å mobilisere

Ulemper

• Luftintensiv
• Tidkrevende i områder med mange detaljer
• Vanskelig å betjene uten eksternt kamera

Konklusjon

På en skala fra 1 til seks hvor seks er svært godt egnet for bruk av robot, har denne tanken en egnethet på 2. Til tross for dette klarte roboten å overflatebehandle ca 50% av tankens areal.

Betydelige forbedringer kan oppnås ved å bruke en mer kompleks manipulatorarm.